和“油耗刺客”藤壺水下對決，爬上風(fēng)機葉片進(jìn)行高空檢修，在狹窄的水管匍匐前進(jìn)、清洗頑垢……這些工作，機器人均可代勞。近日，科技日報記者走訪(fǎng)浙江大學(xué)湖州研究院與浙大長(cháng)三角智慧綠洲創(chuàng )新中心時(shí)，看到形態(tài)各異的機器人正在迭代測試。這些機器人是針對特殊場(chǎng)景、應對未來(lái)產(chǎn)業(yè)之需設計的。

　　2023年2月，浙江省人民政府辦公廳印發(fā)《關(guān)于培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)的指導意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《意見(jiàn)》），提出優(yōu)先發(fā)展9個(gè)快速成長(cháng)的未來(lái)產(chǎn)業(yè)，仿生機器人產(chǎn)業(yè)是其中之一?！兑庖?jiàn)》提出，開(kāi)展仿生感知認知、生機電融合、人工智能、視覺(jué)導航等技術(shù)研究突破與系統集成，強化商用場(chǎng)景和個(gè)人、家庭應用場(chǎng)景探索。

　　海洋中的微生物、動(dòng)植物會(huì )附著(zhù)于船舶底部表面并不斷生長(cháng)繁殖，增加船舶重量，從而增加油耗和碳排放，甚至給不少?lài)規?lái)外來(lái)物種入侵的難題。因此，海上船舶需要經(jīng)常清理生物污損。但船舶體積龐大，傳統清潔方式流程復雜，費時(shí)費力。數年前，浙江舟山的一家船舶企業(yè)將這個(gè)問(wèn)題拋給了浙大湖州研究院。

　　如今，由該院研制的船舶清洗水下機器人，已經(jīng)更迭到第四代樣機，并開(kāi)展了試點(diǎn)應用。機器人采用空化射流清洗技術(shù)，在不損傷船體表面涂層的同時(shí)進(jìn)行高效安全清洗，每分鐘可清洗15至30平方米，清洗的附著(zhù)物厚度為6到9厘米。

　　“船舶水下清洗的市場(chǎng)需求很大?！闭愦蠛菅芯吭涸洪L(cháng)、智能無(wú)人系統浙江省工程研究中心主任許超希望，船舶能自帶“剃須刀”出海，想用就用，不必定期去“理發(fā)店”。

　　機器人除了下海，還可以上天。在該研究院的空天機器人技術(shù)研究中心，多臺大小不一的六足機器人被整齊地擺放著(zhù)?？蒲腥藛T介紹，這批六足機器人有著(zhù)“直上九天”的夢(mèng)想。按照設計思路，它們有望搭載高性能視覺(jué)輸入和自主導航系統，在失重環(huán)境下行走于航天器表面，承擔輔助檢測、在軌維修等空間任務(wù)。其操作臂和支撐腿是一體化可變構型設計，能實(shí)現操作功能和移動(dòng)功能的自由轉換。

　　應用于太空環(huán)境前，這批機器人還需先在高空環(huán)境歷練?？蒲腥藛T介紹，傳統的風(fēng)機葉片巡檢依靠望遠鏡、“蜘蛛人”吊籃等手段，安全性差、工作量大、巡檢效率低。針對這一問(wèn)題，團隊與江蘇鹽城的一家企業(yè)合作，完成了六足機器人在高空風(fēng)機葉片上的爬行測試。未來(lái)可讓機器人配置工具，替代人工進(jìn)行高空檢修作業(yè)。

　　除了上天入海，機器人在隱秘的角落也有用武之地。在浙大長(cháng)三角智慧綠洲創(chuàng )新中心未來(lái)水務(wù)實(shí)驗室，一臺智能管道清洗機器人每天都要泡在管徑僅十幾厘米的管道中，模擬負載水壓清潔作業(yè)。

　　該實(shí)驗室研究員郭健說(shuō)，經(jīng)年累月，飲用水管網(wǎng)中免不了出現水垢，甚至細菌和重金屬。不同于大管徑，小管徑的供水管道清洗難度大，市面上尚未出現可規?；瘧玫那逑囱b備。

　　郭健說(shuō)，為此，實(shí)驗室與相關(guān)單位聯(lián)合研發(fā)了智能管道清洗機器人裝備及管道測試平臺，開(kāi)發(fā)了超聲導波耦合高壓氣水脈沖的供水管網(wǎng)智能清潔技術(shù)，可支撐機器人在0.5兆帕水壓環(huán)境下，帶水對供水管網(wǎng)內部進(jìn)行清潔和檢測。目前該成果正在測試完善階段。

　　“研究管道清洗機器人體現我們以綠色低碳可持續發(fā)展引領(lǐng)未來(lái)環(huán)境與城市變革的發(fā)展方向?！闭愦箝L(cháng)三角智慧綠洲創(chuàng )新中心黨工委書(shū)記林偉連說(shuō)，智慧綠洲堅持以應用為牽引、以產(chǎn)品為導向，按照“樣品—展品—產(chǎn)品—商品”的產(chǎn)業(yè)化路徑要求，推動(dòng)創(chuàng )新成果從“實(shí)驗室”走向“應用場(chǎng)”，相關(guān)技術(shù)成果目前已形成30余件產(chǎn)品。

　　許超表示，該研究院在成立的3年多時(shí)間里，聯(lián)合浙大科技園湖州基地、科創(chuàng )產(chǎn)業(yè)投資基金以及知識產(chǎn)權持股平臺公司，形成“一院一園區一基金一平臺”模式，有效推動(dòng)研究院技術(shù)成果快速落地。研究院共孵化了39家科技型公司，其中9家入選省級科技型中小企業(yè)。

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